原标题：5G智慧矿车实现极寒气候下“全天候、线月中旬，内蒙古呼伦贝尔草原已经入秋，天气渐凉。位于草原中心的宝日希勒露天煤矿正24小时作业不息，一辆辆总重接近400吨的重型矿车正在矿区内穿梭自如。但是，与其它矿区不同的是，这些矿车内看不到司机的身影。

　　这是极寒型复杂气候环境露天煤矿无人驾驶卡车编组安全示范工程中的一景，由国能宝日希勒能源有限公司联合航天重型工程装备有限公司与青岛慧拓智能机器有限公司共同完成。9月15日，该项目分别通过中国煤炭工业协会组织的工业性示范运行安全评审和科技成果鉴定、国家能源集团组织的项目验收，成果达到国际先进水平，为期一年多的项目建设收获了圆满成效。

　　在矿区不远处一座临时调度指挥中心内，95后的杨明成正聚精会神地盯着面前的三个大屏幕，上面展示的是矿车作业实时画面、各种车辆运行数据以及矿区实时地图。

　　所有自动驾驶的矿车均装备了北斗提供的RTK（实时差分定位）定位，通过5G基站进行位置共享和数据传输。但在大多数情况下，无人驾驶调度指挥人员都扮演着一个监测者的角色，只有在矿区情况和环境出现变化时才需要重点关注。

　　比如在下雪天，通过一键开启雪天模式，让矿车的平均时速下调到约20公里，无人驾驶控制器也会开启谨慎的驾驶方式，以适配天气和路面变化。

　　2020年初，宝日希勒露天煤矿按照国家能源局要求推进智慧矿山建设，布局5G设施；同年5月，无人驾驶项目正式启动，在仿真测试、封闭场地动态调试、极寒气候五车编组连续运行、全天候不间断作业、车内无安全员等一项项充满挑战的目标中，最为艰难的便是极寒气候下“全天候、真无人”的实现。该项目的完成可突破国内该领域的关键技术“卡脖子”环节，代表国内智慧矿山无人化的最高水平。

　　项目技术负责人高玉告诉记者，之所以能实现无人驾驶，是因为在矿车的车前、车后加装多个摄像头、毫米波雷达和激光雷达。这些设备像人的“眼睛”和“耳朵”那样让矿车可以看得见，听得着，并通过算法进行感知融合，补齐盲点，排除矿区冬季飘雪、夏季沙尘等复杂环境因素的干扰。此外，矿车还进行了内部相应的线控改造，车上装载通讯、定位、控制单元，部署无人驾驶软件。

　　而对于宝日希勒露天煤矿来说，无人驾驶项目的成功也能带来显著的经济效益和社会效益。一方面，传统矿区是四班三倒制，每次换班时间大约在1小时左右，而自动驾驶作业则基本不需要占用换班时间，节省出来的时间可以直接用于运输作业；另一方面，目前无人驾驶的车辆最高车速达到40km/h，超过有人驾驶规定的30km/h，无人驾驶系统可动率大于96.7%，已实现无人驾驶运输综合效率不低于有人驾驶。

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